一、外形图
二、技术参数
| 型号 | 额定功率 | 额定 线电压 | 额定 线电流 | 额定转速 | 额定力矩 | 峰值力矩 | 电势系数 | 力矩系数 | 转子惯量 | 绕组（线间）电阻 | 绕组（线间）电感 | 电气时间常数 |
| (W) | (V) | (A) | (rpm) | (N.m) | (N.m) | (Vrad/s) | (N.m/A) | (Kg.m2) | (Ω) | (mH) | (ms) | |
| 60ST-M00130 | 30 | 47.9 | 0.729 | 3000 | 0.287 | 0.108 | 0.108 | 1.31x10-6 | 22.7 | 34.3 | 1.51 | |
| 60ST-M00230 | 50 | 50.5 | 1.03 | 3000 | 0.159 | 0.477 | 0.127 | 0.127 | 2.11 x 10-6 | 15 | 23.7 | 1.58 |
| 60ST-M00330 | 100 | 51.7 | 2.58 | 3000 | 0.318 | 0.954 | 0.127 | 0.127 | 4.111 x 10-6 | 5.87 | 10.2 | 1.74 |
| 60ST-M00630 | 200 | 220 | 1.2 | 3000 | 0.637 | 1.911 | 0.411 | 0.5 | 0.17 x 10-6 | 11.6 | 22 | 1.9 |
| 60ST-M001330 | 400 | 220 | 2.8 | 3000 | 1.27 | 3.8 | 0.411 | 0.5 | 0.302 x 10-4 | 5.83 | 12.23 | 2.1 |
| 60ST-M001930 | 600 | 112 | 3.734 | 3000 | 1.91 | 5.73 | 0.411 | 0.5 | 0.438 x 10-4 | 3.49 | 8.47 | 2.4 |
| 编码器线数（PPR） | 2500 | |||||||||||||||
| 电机绝缘等级 | Class B | |||||||||||||||
| 防护等级 | IP64 | |||||||||||||||
| 使用环境 | 环境温度：0℃～+40℃ 环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件） | |||||||||||||||
| 编码器插座 | U(红) | V(黄) | W(蓝) | PE | ||||||||||||
| 插座编号 | ||||||||||||||||
| 信号引线 | 5V | 0V | A+ | B+ | Z+ | A- | B- | Z- | U+ | V+ | W+ | U- | V- | W- | PE | |
| 插座编号 | ||||||||||||||||
| 颜色 | 红 | 黑 | 蓝 | 绿 | 黄 | 蓝黑 | 绿黑 | 黄黑 | 棕 | 灰 | 白 | 棕黑 | 灰白 | 白黑 | ||
三、安装尺寸
| 60系列 | ||||||
| 额定转矩（N.m） | 0.0955 | 0.159 | 0.318 | 0.637 | 1.27 | 1.91 |
| LA | 85 | 93 | 113 | 101 | 122 | 146 |
| LB | 20 | 20 | 20 | 30 | 30 | 30 |
| LC | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 3 | 3 | 3 |
| LD | 8 | 8 | 8 | 7 | 7 | 7 |
| LE | 38 | 38 | 38 | 50 | 50 | 50 |
| LF | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 |
| LG | 66.5 | 66.5 | 66.5 | 70 | 70 | 70 |
| LZ | 5.5 | 5.5 | 5.5 | 4.5 | 4.5 | 4.5 |
| S | 8 | 8 | 8 | 14 | 14 | 14 |
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